De DAF YA-054 was een terreinwagen, ontwikkeld door de Nederlandse autofabrikant DAF. In 1951 werden twee verschillende prototypen gebouwd. De YA-054 was uitgerust met de typische DAF H-aandrijving.

DAF YA-054
Bedrijf Van Doorne's Automobielfabriek N.V.
Vlag van Nederland Nederland
Merk DAF
Productiejaren 1951
Productieaantal 2
Zitplaatsen 4
Concurrenten Willys MD, (Nekaf Jeep)
Motor
Hercules JX4C; 3100 cc
Vermogen in pk 60
Afmetingen (L×B×H) 3,55 x 1,57. x 1,75 m
Wielbasis 2200 mm
Bodemvrijheid 360 mm
Massa 1350 kg
Portaal  Portaalicoon   Auto

DAF ontwikkelde de YA-054 voor het Nederlandse Ministerie van Oorlog, als opvolger van de diverse jeeps uit de Tweede Wereldoorlog, en Amerikaanse legervoorraden, die bij de Koninklijke Landmacht rondreden. Het ministerie koos echter voor de Willys MD, die vervolgens bij Nekaf werd geassembleerd; zie Nekaf Jeep.