Lijst van heren van Heinsberg

In deze lijst staan de heren en vrouwen van de heerlijkheid Heinsberg vermeld. Door het huwelijk van Elizabeth, dochter van Johanna Van Loon-Heinsberg, met Willem van Gulik werden de hertogen van Gulik ook heer van Heinsberg.

Heer	Periode	Opvolging	Opmerkingen	Wapen
Gosewijn I van Valkenburg-Heinsberg	1082-1106		Heer van Heinsberg. Vanaf 1119 wordt hij in de bronnen geduid met de toevoeging de castello Falcomonte, 'van het kasteel Valkenburg'.
Gerard I van Heinsberg	1106-1128?	broer	Heer van Heinsberg.
Gerard II van Heinsberg	1128?-1129	neef	Zoon van Gosewijn I. Heer van Heinsberg.
Gosewijn II van Valkenburg-Heinsberg	1129-1168	broer	Zoon van Gosewijn I. Heer van Heinsberg en Valkenburg.
Siegfried van Heinsberg?	1168-?	neef	Zoon van Gerard I of II. Heer van Heinsberg.
Godfried van Heinsberg	1189?	oom	Zoon van Gosewijn II.
Mechtilde van Heinsberg?	1189?	zuster	Dochter van Gosewijn II.
Dedo III van Lausitz?	1189-1190?	echtgenoot	Echtgenoot van Mechtilde.
Adelheid van Heinsberg	1190-1207	achternicht	Nicht van Gosewijn III. Vrouwe van Heinsberg
Dirk I van Kleef-Heinsberg	1200-1227	schoonzoon	Graaf en heer van Heinsberg en Valkenburg. Erfde dit via moeder Adelheid. Huwde met Isalda van Limburg, dochter van Hendrik III hertog van Limburg, grootmoeder van Mathilde van Sponheim en een zus van Jutta van Limburg gehuwd met Gosewijn IV van Heinsberg en Valkenburg, (kinderloos).
Hendrik van Sponheim-Heinsberg	1227-1258	zoon	Graaf en heer van Heinsberg, Freusburg, Löwenberg, Blankenberg, Saffenberg.
Dirk II van Heinsberg	1258-1303	zoon	Heer van Heinsberg, Blankenberg. Erfpretendent van Limburg (1283-1289). Kocht in 1282 de residentie van de heren van Millen nabij Sittard/Nieuwstadt.
Godfried I van Heinsberg	1303-1331	zoon	Heer van Heinsberg, Blankenberg. Liet kasteel Daelenbroeck bouwen in de huidige gemeente Roerdalen.
Dirk III van Loon-Heinsberg	1331-1361	neef	Graaf van Loon en Chiny (1336-1361), heer van Heinsberg en Blankenberg. Hij zou de laatste graaf van het graafschap zijn. Zijn enige zoon Godfried van Loon-Heinsberg sneuvelde in 1342, waarmee het geslacht Heinsberg uitstierf.
Godfried II van Dalenbroek	1361-1395	neef	Hij was de zoon van Jan I van Dalenbroeck. Heer van kasteel Dalenbroeck. Heer van Heinsberg, Löwenberg en Blankenberg. Erfpretendent van het graafschap Loon en Chiny. Kortstondig graaf van Chiny. Ging zich met toestemming van het prinsbisdom Luik van Loon-Heinsberg noemen. Huwde Philippa van Julich, erfdochter van een kwart Gulik. Zijn wapen met de witte leeuw van Limburg is terug te vinden als wapen van de huidige gemeente Roerdalen.
Jan II van Loon-Heinsberg	1395-1438	zoon	Heer van Heinsberg, Löwenberg, Millen, Dalenbroeck en een kwart van Gulik (gouverneur van Limburg en stadhouder van het Land van Valkenburg). Maria van Loon-Heinsberg, oudste dochter uit zijn tweede huwelijk met Anna van Solm, huwde op 7 februari 1440 te Diest (Brabant) met Johan van Nassau-Dillenburg. Maria overleed als laatste telg uit het geslacht Heinsberg-Sponheim in 1502. Ze erfde in 1468 de residentie van de heren van Millen (onder Nieuwstadt in de tegenwoordige Nederlandse provincie Limburg), maar verruilde deze in 1499 voor het Brabantse Diest.
Jan III van Loon-Heinsberg	1438-1443	zoon	Heer van Heinsberg en Löwenberg. Heeft Jan van Heinsberg als broer en Maria van Loon-Heinsberg als zus
Jan IV van Loon-Heinsberg	1443-1448	zoon	Heer van Heinsberg, Diest. Huwde met Johanna van Diest.
Johanna van Loon-Heinsberg	1448-1469	erfdochter	Erft Heinsberg, Geilenkirchen, Daelenbroeck, Millen, Diest, enz. Huwde met Johan II van Nassau-Saarbrücken.